“follow the line” Roboter im NWT-Unterricht

Eingetragen bei: NwT | 0

Programmieren eines Roboters

In dem Wahlfach NWT haben wir die Aufgabe bekommen, einen Roboter zu programmieren, so dass dieser einen Parkour auf Zeit bewältigen kann.

Als erstes musste jede Zweiergruppe ihren eigenen Roboter selbst zusammenbauen. Ein wichtiger Teil des Roboters ist der Lichtsensor, da dieser die Funktion des Auges übernimmt. Als nächstes haben wir den Programmablaufplan entworfen und diesen in die Programmiersprache C umgesetzt, sodass der Roboter vorwärts und rückwärts fahren konnte. Dann haben wir das Unterprogramm ‘kalibrieren’ eingefügt, damit der Roboter die schwarze Strecke von dem normalen Untergrund unterscheiden kann.

Nach weiterer Ausarbeitung, Versuchen und langer Arbeit gelang es schließlich jeder Gruppe, den Parkour zu bewältigen.

Autor: Schüler der Klasse 8b